Um boneco Waldorf assemelha-se a uma criança, de forma que possui pernas, braços e boca, além de permitir posturas naturais. Esse tipo de boneco é normalmente construído com materiais naturais e tem como finalidade incentivar a criatividade e imaginação.
O nome do boneco decorre de sua generalizada utilização na Pedagogia Waldorf. Cada criança à medida que brinca com a sua boneca, naturalmente lhe dá um nome.
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De acordo com a Pedagogia Waldorf, o boneco tem uma importância e intimidade no brincar infantil incomparável à dos outros brinquedos. Independentemente de idade ou sexo, o boneco acompanha a criança em todos os seus caminhos, na cama, no brincar, no consolo de suas tristezas e nas suas alegrias. A criança não estabelece este relacionamento com uma bola ou um carrinho. Em razão disso, a confecção do boneco se dá com materiais naturais, de forma a possibilitar que a criança pegue e abrace o boneco.
